对汉朝腹心地区的直接威胁，将汉朝的疆域拓展到了西域，但最终还是未能实现让匈奴臣服的目标。

后元二年（前87年），汉武帝刘彻去世。直到三十多年后的汉宣帝甘露三年（前51年），匈奴呼韩邪单于因内部纷争，走投无路之下，才亲自前往长安朝拜汉宣帝，正式向汉朝称臣。至此，汉匈之间长达百余年的战争与对峙终于画上了**，汉朝最终实现了对匈奴的臣服。