代的七十二位名将从祀武成王庙，其中包括吴起。同时，吴起还被追封爵位为广宗伯。在宋明时期成书的《十七史百将传》《广名将传》等兵书，亦将吴起列于其中。吴起以其卓越的军事才能和改革精神，永远地镌刻在了中国历史的丰碑之上，成为后世敬仰和学习的楷模。